第一节 产品定义、性能及应用特点
一、滚动直线导轨定义
滚动直线导轨是由导轨、滑块、钢球、返向器、保持架、密封端盖及挡板等组成。当导轨与滑块作相对运动时,钢球就沿着导轨上的经过淬硬和精密磨削加工而成的四条滚道滚动,在滑块端部钢球又通过返向装置(返向器)进入返向孔后再进入滚道,钢球就这样周而复始地进行滚动运动。返向器两端装有防尘密封端盖,可有效地防止灰尘、屑末进入滑块内部。
直线滚动导轨是在滑块与导轨之间放入适当的钢球,使滑块与导轨之间的滑动摩擦变为滚动摩擦,降低二者之间的运动摩擦阻力,从而获得:动、静摩擦力之差很小,随动性极好,即驱动信号与机械动作滞后的时间间隔极短,有益于提高数控系统的呼应速度和灵敏度。驱动功率大幅度下降,只相当于普通机械的十分之一。与V型十字叉滚子导轨相比,摩擦阻力可下降约40倍。适应高速直线运动,其瞬时速度比滑块导轨提高约10倍。能实现高定位精度和重复定位精度。
二、直线滚动导轨性能及应用特点
1、能实现无间隙运动,提高机械系统的运动刚度。
2、成对使用导轨副时,具有“误差均化效应”,从而降低基础件(导轨安装面)的加工精度要求,降低基础件的机械制造成本与难度。
3、导轨副滚道截面采用合理化值的圆弧沟槽,接触应力小,承载能力及刚度比平面钢球点接触时大提高,滚动摩擦力比双圆弧滚道有明显降低。
4、采用表面硬化处理,使导轨具有良好可校性,心部保持良好的机械性能。
5、简化了机构结构的设计和制造。
第二节 发展历程
滚动直线导轨属于滚动功能部件,我国滚动功能部件产业的发展起步于20世纪的“大跃进”年代,是伴随我国精密机床、数控机床、机电一体化产品的发展而逐渐成长起来的一个新兴产业,在48年的发展历程中,经历了三个阶段,诞生了三类企业。进入21世纪后,又迈入了市场国际化、制造产业化、机遇与挑战并存的新时期。
1、试制、开发起步阶段(1959~1972)
根据我国早期数控机床发展的需求,北京机床 研究 所、南京工艺装备厂、清华大学等单位在“大跃进”年代试制出我国第一套滚珠丝杠副。随后南京工艺装备厂于1964年组建了我国第一个滚珠丝杠车间,为数不多的几个单位开始小批生产,到70年代初,全国滚珠丝杠副的总产量仅几千套。这个阶段的特点是产品是仿制的,无统一标准,工艺落后,缺乏控制质量的检测手段。
2、成长阶段(1973~1986)
在原机械部机床局的直接指导下,1973年诞生了第一个尺寸系列和质量内控标准,1982年我国加入了国际标准化组织下属滚珠丝杠工作组(ISO/TC39/WG7),同年第一批新标准问世,使产品由小批生产步入系列化、标准化、专业化批量生产。在国家改革开放政策的指引下,通过派出去(机械部1979年派出我国第一个赴日本NSK公司实习考察组)、请进来(先后邀请日本、美国、德国的专家来华技术交流),学习和借鉴国外先进技术,并引进了一批关键设备,促进了企业产品升级换代和工艺水平的提高。在北京机床 研究 所的组织下开展了与ISO标准的对口活动,并及时跟踪国外技术发展动向。1983年召开了“全国滚珠丝杠攻关协调会”。之后,北京机床 研究 所、华东工程学院等单位产学研结合完成了滚珠丝杠副摩擦特性、传动效率、刚度、Coa、Ca、寿命的初步 研究 ,还研制成功反向器新结构新曲线、第一代滚珠丝杠副的测量仪器(包括:导程、行程、力矩的动态测量),攻下了一批“七五”、“八五”攻关项目。国家大力支持重点企业的发展,南京工艺装备厂和汉江机床厂、山东济宁丝杠厂等单位加大技改力度,在扩大产量的同时,开发出滚动直线导轨副、滚珠花键、坐标工作台新产品。这个产业的科研单位和制造企业扩大到20多家,年生产能力在10万套以上,初步形成了一个小 行业 。
这个阶段的特点是:单位之间的技术和信息无私交流,真诚合作,是 行业 凝聚力最强的时期,是计划经济时代的第一个发展高潮。
3、快速壮大阶段(1987~1999)
滚动功能部件协会先于中国机床工具协会于1987年成立,1990年全国机床标准化技术委员会又在主机之外率先增设了滚动功能部件标准化分会。这标志着这个产业逐步走向成熟和快速发展。“八五”期间国家将滚珠丝杠和滚动直线导轨列为重点振兴的“特定基础件产品”并加大了对重点骨干企业的支持,引进一批先进的工艺装备使制造技术水平得到提高。在标委会的组织下,制定了一批与国际接轨的标准,1993年出台了第一套滚动直线导轨的标准;1998年出台了第一套与国际标准ISO3408-1~3接轨的滚珠丝杠副国家标准(GB/T17587.1~3)。在贯标中诞生的一批大型专用检测仪器(例如:JCS-014B、JCS-040、HJY028等),使专业生产的产品质量得到提高。1994年广东新会凯特公司的成立使我国滚动直线导轨副的专业生产又向高起点迈出了一大步。华中理工大学在滚动直线导轨副的基础理论、设计计算、性能试验等方面做了大量工作,对提高产品性能、质量,推动产业化发挥重要作用。在这之前已有4家企业投资技改上马生产这个产品。这个阶段全国生产滚动功能部件的企业迅速增加到40家以上,产量每年以大于25%的速度增长,全国的生产能力达25万套/年以上。滚动功能部件协会成立后,对推动产业的发展发挥了重要作用。一方面,在制定发展 规划 、推动贯标、市场价格、组织参展、技术交流、企业关心的共性问题等做了大量工作;但另一方面却对推动企业联合,抑制重复投资、盲目上马显得无力和无奈。这是在我国由计划经济向市场经济转轨时期滚动功能部件产业发展的第二个高潮。
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