第一节 韩国产业概况
一、韩国政府政策
1、十大未来成长动力产业
韩国政府对于国家产业的推展向来不遗余力，从2003年所推出的《十大未来成长动力产业》开始，韩国启动了一连串的产业推展政策，《十大未来成长动力产业》内容包含了现今蓬勃发展中的IT产业以及许多热门的未来产业。智能型机器人正是其中一股重要成长动力，预计政府将在十年内投入4.2亿美元推展机器人产业发展。计划中机器人产业的发展是有产业资源部（Ministry of Commerce， Industry， and Energy， MOCIE）主导。持续推展相关产业并鼓励民间企业投入智能型机器人市场。《十大未来成长动力产业》政策中预估未来智能型机器人市场的发展将达到一户一机器人的情况，2012年全球产值约2500亿美元，也估计机器人产业将来能够在出口、就业市场以及想归案产业上带来明显的成长。其长远目标是期望能够成为全球前三大智能型机器人制造国。
2、《IT839》政策
除了《十大未来成长动力产业》政策，资讯通讯部也于2004年制定《IT839》政策，其目的是在以IT产业为基础带动各种服务与产品的发展，期望在2007年达成和国际共同合作、恢复中小企业活力、成为东北亚IT产业之中心、发展具竞争力之科技及《u-Korea》等五大目标，创造144万就业机会，带动相关产业出口值达1100亿美元。《IT839》内容包含8项服务、3项基础建设与9项产品之一，政策中希望透过《无所不在的机器人伴侣计划书》开发以无限宽频网络为基础之家用机器人，并且压低机器人产品价格，达到让机器人进入家户的最终目的。
二、韩国产业与研发动向
目前URC机器人似乎已进入商品化的阶段，韩国智能型机器人的发展模式以及方向非常成功。将机器人建立于IT产业基础上，降低机器人成本以进入家户，在国际上也慢慢出现类似观点。以美国微软为例，比尔盖茨在Scientific American中也提出了分布式软体服务，这是一套标准的机器人开发软体，开发者可以透过软体设计，让电脑硬体来读取机器人身上各种感测组件所传来的讯号，进行讯号处理并将结果输出控制机器人各种动作及反应，这样的情况下所有感应讯号都由家中电脑处理，机器人只需接受传送讯号，可以节省许多机器人硬体成本，加上各种标准化的零组件，让业余玩家也可以透过软体自行开关机器人，更能加速机器人普及。微软提出的观点在降低成本及开发机器人的标准平台，但是这样的发展计划还需要无线环境的建立才能实现，观念不正与URC的发展方向不谋而合。
韩国的URC机器人测试专案若能够取得成功，对于机器人的商品化将有很大的帮助。韩国将会超着开发不同应用市场，以及与各种不同产业结合努力，持续推动机器人产业的发展，达成一户一机器人的远景。
三、韩国主要研发机构与协会
韩国产业技术 研究 院（KITECH）－机器人技术应用部和韩国科学技术 研究 院（KOREA Institute of Science and Technology，以下简称 KIST）
第二节 韩国智能机器人产业
机器人是充分发挥人类想象力的最好例证。捷克作家卡雷尔恰佩克在20世纪初首次提出机器人的概念，并指出可以通过科学技术 研究 ，把人类从劳动中解放出来。第一个人型机器人就是Asimo机器人，2000年由日本研制，而韩国紧随其后。
韩国第一类人型机器人Hubo，第二代跑步机器人，Hubo2。Hubo2可以像人类一样热身和跑步。这真的是一个了不起的成就，因为之前在韩国从未有过可以跑步的人型机器人。研发Hubo2的吴俊镐教授为我们做了相关介绍。日本于2004年研发了Asimo机器人，它是世界上首个会跑步的机器人。接下来的第二个跑步机器人也出现在日本，被命名为Partner由日本丰田研发。因此，韩国此次研发的跑步机器人是世界上迄今为止出现的第三个跑步机器人。目前，跑步速度大约是每小时3.6公里，相当于一个普通成年人的步行速度或者120厘米高孩子的慢跑速度。跑步的定义是指可以实现双脚离地的状态。Hubo于2004年年底首次被推出，两年后诞生了Hubo2。从那时起，韩国就对其进行了一系列试验，其中包括跑步模式。
韩国第一类人型机器人Hubo诞生于2004年，那是韩国科学家着手进行机器人 研究 的四年后。Hubo身高120厘米，体重55公斤，每小时可以走1.25公里。现在Hubo之父---吴俊镐教授又推出了Hubo2，它跑起来最高速度可以达到每小时3.6公里。跑步的最终目标是维持自身的平衡。当一个人前扑或后仰，他就可以采取跑步的方式保持平衡，避免跌倒。因此，实现双脚离地的行走或跑步是非常重要的模式。为了防止机器人出现人类经常可能出现的跌倒动作，他们必须学会平衡模式。
对于机器人来说，跑步是成为真正人类的开始。只有当机器人可以像人一样维持自身平衡，最终才能像人类一样有效的做其它动作。事实上，这个看似基本的动作是不容易实现的。为了使机器人能够跑动起来，它的两脚应该可以同时悬空。但是腾空和落地需要非常复杂而尖端的技术。这就是为什么除日本外还没有其它国家能够成功研发跑步机器人。经过多次试验和错误，成功地在机器人的腹部安装了平衡传感器，使机器人保持自身平衡。在Hubo诞生的5年后，这个尝试成功了。当然，韩国制造的跑步机器人要赶上每小时可以跑7公里的日本机器人还有很长的路要走。
机器人的发展起源于工业机器人，韩国在这个领域里还属于后起之秀。发达国家完成技术革新之后，韩国才开始这个领域的 研究 和发展。韩国可能已经在工业机器人领域落后于发达国家，但是智能服务机器人和人形机器人领域仍处在 研究 和探索阶段。因此，韩国不能落后于任何国家。如果努力，韩国就能够与发达国家步调一致，并在这个领域创造更多精彩。
国际机器人联合会根据机器人产业规模做出排名，韩国目前排名世界第五，继日本，美国，德国和意大利之后。但是在人型机器人的研发领域，韩国远远领先于其它国家，以至于美国也将韩国的人形机器人作为其
研究
的基准。如果韩国继续努力，树立长远目标，那么人形机器人将成为韩国另一个发展动力，成为韩国的一大竞争优势。
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