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    中国工业机器人市场用户需求分析(可行性报告范文)

    可研报告2018-10-08 10:20:38来源:

    2.1  需求特点

    工业机器人在我国已广泛用于机械制造、汽车摩托车、电子电器、电机、材料加工、机车车辆、交通运输、电力、核能、邮电通信、石油化工、船舶航海、食品加工、冶金钢铁、建设、塑料、环保、军工、轻工、医药、航空航天等多个 行业 。据对724家用户统计,需求特点如下。

    (1)具有一定的 行业 集中度

    在724家用户中,汽车摩托车 行业 为324家,其他机械制造 行业 为143家,电子电器和邮电通信共92家,这些 行业 占用户数的78%。用户 行业 分布前10名见图1。

     

    由此可见,我国当前对工业机器人的需求集中在汽车(含摩托车)、机械制造和电器电信三大 行业 。汽车和机械制造自70~80年代就是工业机器人的主要应用 行业 ,而电器、电信市场是90年代以后开拓的。以汽车 行业 为例,所需用的工业机器人类型及特点见表1。
     
     

    1   汽车 行业 对工业机器人的需求特点
     

    机器人类别

    需求特点

    点焊机器人

    负载60~100kg,位置重复性≤1mm,5~6轴

    喷涂机器人

      6~7轴,速度1~1.5m/s,需开车门助手机器人,移动机构,自动换色,内喷防爆

    弧焊机器人

      6轴以上,与变位机联动,速度1m/s,位置重复性≤0.5m,焊缝跟踪功能

    冲压上下料机器人

      速度4m/s,压机间最大距离达8m,大负载,有时需双臂或吊装,对末端执行器有特殊要求。

    铸锻上下料机器人

    要求耐高温,负载500kg及以上

    装配机器人

      位置重复性要求≤0.1mm,具有力觉、视觉等传感器和RCC(远心柔顺控制)装置

     
    (2)对提高国产机器人的稳定性、可靠性,降低价格有强烈要求,这是占领国内市场的关键。

    (3)国内工业机器人的应用已从单机走向多台机器人的生产线,最长的生产线已达数十台机器人。机器人在FMS(柔性制造系统)和CIMS(计算机集成制造系统)中的应用可发挥机器人的群体作用,大大提高劳动生产率。

    2.2  需求结构

    2.2.1  应用机型需求结构

    目前我国所用的工业机器人绝大多数属于第一代示教再现型。据对汽车(168家)、电子电器(54家)、工程机械(29家)3个 行业 的部分用户及其他 行业 共计542家用户的统计,应用机型需求结构列于表2。
     

    2   我国工业机器人应用机型需求结构
     

    机型

    汽车

    电子电器

    工程机械

    其它 行业 总计

    弧焊

    366台+4条线

    9台

    67台

    484台+4条线

    点焊

    387台+7条线

     

    1台

    438台+7条线

    装配

    38台+10条线

    362台+23线

    1台

    401台+33条线

    喷涂

    281台+24条线

    34台+2线

    7台+1线

    349台+30条线

    搬运移载

    60台

    144台

     

    219台+3条线

    冲压

    40台+37条线

    4台

     

    44台+37条线

    包装码拆垛

    9台

    1台

     

    53台

    AGV(LGV)

    18台

    15台

    2台

    47台

    密封涂胶

    47台(站)

     

     

    47台(站)

    铸锻

    25台+1条线

     

     

    25台+1条线

    上下料

    21台

     

     

    25台

    压铸

    2台

    8台

     

    11台

    水切割

    3台

     

     

    5台

    检查

    3台+1条线

     

     

    3台+1条线

    注塑

    1台

     

     

    4台

    激光焊

    2台

     

     

    2台

    等离子切割

    2台

     

     

    2台

    教育培训

    2台

     

     

    2台

    火焰切割

    1台

     

     

    1台

    其他

     

    4台

    2台

    101台

    总计

    1290台+84条线+18台AGV

    566台+25条线+15台AGV

    78台+1条线+2台AGV

    2216台+116条线+47台AGV

     
    由表2可见,目前全国需求机型最多的是弧焊、点焊、装配、喷涂机器人,其次是搬运和上下料机器人(冲压、压锻、铸锻、注塑等用的大多是上下料机器人),再次是包装、码垛、拆垛机器人、AGV(自动导航车)和密封涂胶机器人。就 行业 而言,汽车 行业 以焊接、喷涂、涂胶为多,冲压、搬运、装配次之;电子电器 行业 集中在装配机器人,仅华录公司一家就用了300多台,其次是搬运和喷涂;工程机械集中于弧焊,喷涂机器人次之。此外包装、码垛、拆垛机器人当前主要用于石化、轻纺、烟草等 行业 。

    2.2.2  特殊作业环境的需求机型

    一些特殊的作业环境(包括结构环境和非结构环境),需要第二代具有一定感觉的机器人甚至第三代智能机器人,并根据作业的环境对机器人有特殊要求,如:野外作业需要移动或行走机构、对环境识别、适应控制或学习控制、具有自主决策等自治能力等,狭窄空间作业需要苗条型操作机构,管道作业需用爬行机器人,复杂作业需要多臂协调控制机器人,高空、桥梁作业需爬壁、爬索机器人等等。

    2.3  消费者购买力

    由于机器人是一次性投资较大的高技术产品,目前我国购置机器人的企业主要是国有大型企业和三资企业,大量中小型企业只有能力购置10万元/台以下的“经济型机器人”,此类机器人也适合于东南亚等发展中国家。

    2.4  消费者购买心理

    经济实力雄厚的一些大型企业和三资企业大多愿购进口机器人,有4种情况,见表3。希望国产机器人质量和稳定性提高,价格降低,希望提供优等的售后服务。
     

    表3  机器人进口方式及主要企业

    方       式

    主  要  企  业

    大量购置国外机器人生产线

    上海大众汽车公司、华录集团等

    部分引进、部分自主开发

    一汽、二汽、海尔集团、华录集团等

    部分引进、部分采用国产机器人

    春兰集团、嘉陵摩托车集团、二汽、
    云南烟厂等

    引进后开发机器人化新产品

    徐州工程机械集团等



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