第一节 台湾机器人发展历程及现状
台湾自1981年引进使用机器人以来，机器人市场见好，早期销售的产品则以美日欧技术先进的国家为主。1983～1986年作为基本技术培育时期，先后研制了U型机器人S轴直角坐标型，s型机器人6轴关节型，A型机器人5轴关节型等，随后加大对工业机器人、智能型机器人的开发。但台湾机器人的开发技术仍次于日本和韩国。
现阶段台湾机器人产业以生产工业用机器人为主，如产业用机械手臂、机械取放装置、无人搬运装置、自动仓储与其它相关设备等等，手臂、机械取放装置、无人搬运装置、自动仓储与其它相关设备等等。其中台湾精锐、大银微及天行自动化厂商所生产的XY Table及直角座标等小型的产业用机器人已经具备营销到日本以及中国大陆的能力。
台湾地区多用途工业机器人(包括3轴以下机型)的进口金额自2001年起呈现强劲的逐年递增趋势。主要进口国包括日本、美国、德国、韩国与瑞典等国，其中日本拥有绝对优势。出口地区以中国大陆为主，其次为香港。原因是前往大陆设厂的台商，部分仍会从台湾自动化厂商购入工业机器人与自动化生产系统。目前工业机器人的应用领域主要集中在电子信息与光电产业、汽车业及其零部件业与金属制造业。
未来台湾将逐渐转向开发家用服务型机器人，目前投入智慧服务型机器人研发的厂商，多以IT大厂为主，包括微星、明基、华硕、威盛、器人研发的厂商，多以IT大厂为主，包括微星、明基、华硕、威盛、广达、盟立及东元等。迄今微星已研发出一款拟人形原型机器人，新光保全推出新保2号保全型机器人，东元则是以马达、服务器为市场切入点等。
第二节 台湾工业机器人
目前台湾工业机器人的使用和生产都已形成一定规模。根据工研院IEK 2009年初对于产学研界所做的调查显示，受访者认为工具机与产业机械之下游客户（塑胶工业、车辆及其零组件产业、电机电子业……）未来对工业用智慧型机器人与自动化机械的主要应用需求依序主要有： 1、无尘室内作业（平面显示器/半导体产业用），2、自动输送系统，3、Load/ Unload，4、一般组装，5、涂装，6、切割，7、射出成型，8、无人搬运车，9、冲压，10、电弧溶接，11、点焊（Spot）溶接，12、压铸，13、其他铸造，14、其他溶接，15、包装/拆装，16、黏着，17、原材料处理，18、焊接，19、进/出货运筹应用。
由上述结果可看出，工业机器人相关业者普遍认为台湾地区的未来市场需求，仍以平面显示器/半导体产业生产过程中的工业机器人应用为主，常被用于璃基板/晶圆制造过程中的取放与搬运之用。系统组装阶段的机器人应用也应逐渐被看好，接下来才是受到经济危机影响颇深的汽车业的生产应用，包括涂装、电弧溶接、点焊溶接等等。
第三节 台湾智能型机器人
一、台湾智能型机器人发展 规划
2005——2015年台湾智能机器人产值
台湾智能型机器人发展目标
| 阶段 | 时间 | 目标 |
| 第一阶段 | 2005-2008 | 预估产值将达到新台币300亿元，以建置产业环境为发展方向，创造市场及扩展优势产业为推动目标，发展之产品领域以导览服务、休闲娱乐、家庭服务、生产制造为重点。 |
| 第二阶段 | 2009-2013 | 预估产值将达到新台币900亿元以上，以扩大产业规模为发展方向，扩大市场及产业规模化为推动目标，发展之产品领域以公共服务及照护服务为重点。 |
| 第三阶段 | 2014-2020 | 发展成为全球智能型机器人主要制地区，锁定利基产业市场为发展方向，以智慧好生活及进入全球市场为推动目标，发展之产品领域以特殊用途服务及医疗辅具为重点。 |
二、台湾发展智能机器人优劣势 分析
台湾在机器人产业的最主要优势，在于精密机械与资讯电子等硬体产业，拥有完整的技术、生产、供应体系与商品化等优势能力。智能机器人主要是将各种不同的零组件与系统模块整合成一体，属于高度整合性的产业。台湾智能机器人产业零组件供应链已略见雏形，包括环境感测（如玉山、双毅、立绅、亿升等公司）、距离感测（如史宾纳科技等公司）、影像装置（如凌华、广华电子等公司）、人机控制（如研华、互亿、智邦、威盛等公司）、驱动系统（如上银、东元、盟立、泓记、祥仪、广营、雷虎等公司）、动力系统（如台湾汤浅、聚力、盈达、台达电、佳源、异能等公司）、控制芯片（如凌阳、义隆、科宇、广应、拿铁盒子等公司）、平台控制（如均豪、机动科技等公司）等皆有相关台湾公司的投入。
然在关键技术（如定位导航、智能影像、轻量化机构、人机接口等）、关键模块（如服务器模块、环境传感器、定位模块等）、共同平台（如移动平台、电控平台、软件平台等）、机器人原型（如保全机器人、清洁机器人、导览机器人、娱乐机器人等），由于技术门坎较高，关键零组件、技术专利与开发平台多为日、欧美厂持有，台湾虽多由岛内大专院校先期投入整合相关研发计划，产品商品化程度仍低。
三、台湾智能型机器人前景 分析
高龄化、少子化社会对于服务型机器人需求日益殷切，未来对于服务型机器人的需求将进入起飞阶段。台湾已将服务型机器人列为下世代重点发展产业，并投入经费执行智能机器人产业发展推动计划，协助厂商产品或零组件商品化开发。此外，更 规划 成立产品研发联盟，进行产品开发与供应链体系串联，并协助厂商运用政府的相关资源开发产品，降低开发风险与提升企业竞争力。
四、台湾智能型机器人开发信息
2008年，台湾嘉义中正大学开发出了一款新型保安机器人。这种新型机器人身高170cm，体重100kg，比以往同类机器人增加了传感器、视觉辨识以及发送警报的功能。该保安机器人不但可以在发现火警的第一时间帮忙灭火，而且在巡逻时发现陌生人还会掏枪示警，被称为台湾第一个具有机器手臂的类人型机器人。
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