第一节 国内刮板输送机产业主要技术成果
在新技术革命的带动下，煤矿开采技术与设备迅速发展，为适应市场需要，国内煤机制造厂家、煤矿生产企业和科研院所积极合作，通过借鉴和吸收国外先进的产品结构和工艺手段，应用机电一体化和自动化技术，开发新材料、新产品，研制、开发了高生产能力，高性能的工作面刮板输送设备并逐渐形成了多系列，多结构类型的刮板输送机产品。实现了矿井高产高效和集约化生产。为综采机械化水平的提高和经济效益的增长发挥了很大的作用。
20多年来，经过制造厂家和使用单位的不断探索、研制的刮板输送机中部槽结构由原来单一的挡、铲板结构逐步形成了框架结构、整体焊接结构、C型槽结构、铸焊结构等多种结构形式并存的局面，基本满足了各种地质条件下工作面开采的要求。
1、产品系列多样化
目前，国内刮板输送机系列品种多种多样。综采机械化刮板输送机从槽宽区分有630、730、764、800、830、960、1000、1200系列，装机功率从90kW到2×855kW，运输能力从400t/h到2500t/h，链条规格有φ22、φ26、φ30、φ34、φ38、φ42、φ48，减速器功率从90 kW到1000kW，最高日产量可达2Mt，年产量可达600Mt，可以满足大、中、小煤矿的要求。
2、产品配置多样化
近年来，随着科学技术的不断进步，一些新的技术也不断应用于刮板输送机。液力偶合器、限矩摩擦离合器、调速偶合器等软启动技术用于设备的过载保护。液压紧链器、自动伸缩机尾等机电一体化技术用于设备的自动化控制，以尽可能的减轻煤炭开采的劳动强度，提高煤矿生产效率。而且，一些速度、温度等工矿监测、监控装置也正在不断的应用于刮板输送机。
我国新近开发研制刮板输送机主要技术参数
第二节 国外刮板输送机产业主要技术成果
自世界上第一台刮板输送机诞生以来，经过半个多世纪的不断 研究 、试验、改进.刮板输送机已成为煤矿运输、特别是长壁工作面运输不可取代的输送设备。近年来，以美国、澳大利亚等发达采煤国家为代表的集约化高产高效矿井的迅速发展，带动了综采装备向机电一体化高端技术开拓，构建了生产能力大、自动化程度高、安全可盘、工作面单产和工效成倍提高的新一代高产高效综采工作面设备，实现和推动了一矿一井一面的高度集约化生产。
目前世界上生产刮板输送机的国家主要有德国、美国、英国、澳大利亚、日本等，机型从轻型、中型到重型、超重型，装机功率已发展到4x800kw。随着集约化高产高效长壁工作面综采装备技术不断向高端发展，为满足生产能力大、自动化程度高、安全可命的生产要求，国外几家有名的刮板输送机公司不仅注重提高关键元部件材质强度以提高其使用寿命，还非常注重刮板输送机软启动、过载保护以及带可伸缩机尾的链条自动张紧等装置的开发，提高刮板输送机机电一体化控制水平。现在各种输送机机型所采用的软启动和过载保护形式已有CST可控传动装里、调速型液力耦合器、交流电机变频调速等，其中由DBT公司研制的CST可控软启动装里具有空载启动、过载保护、负荷均衡等多项功能，除在美国、澳大利亚和南非推广使用外，在我国晋城寺河矿和大同塔山矿超重型工作面刮板输送机上得到采用。另外，上述国外公司所研制的液压马达紧链和可伸缩机尾调整链条松紧度的紧链系统也在寺河矿等矿投人使用，既能保证超重型工作面刮板输送机紧链作业安全、可靠和便于控制，又能根据负载状况随时调节刮板链的松紧，保证了刮板链始终处于最佳运行状态，避免了因链条过松而造成的悬链和跳链事故。
国外刮板输送机主要生产企业的产品技术特征
第三节 刮板输送机产业技术 研究 热点
为实现综采工作面的自动化，提高工作面刮板输送机制造业水平，缩短与发达国家的差距，采用以机电一体化技术为核心的高新技术就显得十分必要，也是当前 研究 的热点。机电一体化技术是机械、计算机、信息处理、传感器和自动控制技术综合运用的技术，它顺应了当今科学技术发展的规律，将机械与电子技术融为一体，使物流、能流、信息流融为一体。近年来随着微电子技术、计算机技术、软件技术、传感器技术和自动控制技术的飞速发展，机电一体化技术得到了越来越广泛的应用。
煤矿工作面刮板输送机的机电一体化进程也十分迅速。例如德国DBT公司的CST软起动装置和美国JOY公司的ACCTS自动调链装置在机电一体化技术的应用方面就达到了很高的水平。它们将计算机技术、传感技术、自动控制技术和液压技术相结合，使得工作面刮板输送机不仅具有良好的起动、停车、调速和功率平衡等功能，而且能监测设备各部分的工况，对过载、链条过松和过紧、卡链等不正常工作状态进行保护，显示故障类型。CST装置和ACTS装置已在多台刮板输送机上应用，取得了良好的效果，使工作面刮板输送机向智能化方向发展，为实现自动化无人综采工作面创造了必要的条件。
