第一节 产品定义、性能及应用特点
牙轮钻机是靠钻头研磨、切割、冲击并采用压气排渣的自行式穿孔设备，广泛用于露天矿岩石开采作业或井下矿钻炮孔之用，也可用于其它土石方工程。具有效率高、劳动强度小的优点。
第二节 发展历程
1907年美国首次应用水循环排碴牙轮钻机，用于钻进油井和气井；1939年开始在露天矿试用。1947年出现压气排碴钻机，大幅度提高了钻进效率和钻头寿命，1950年后在欧美露天矿中硬及中硬以下矿岩钻孔中得到推广。1965年美国研制成硬质合金齿矿用牙轮钻头，显著提高了钻头钻凿极硬岩的寿命，随后在大中型露天矿中逐渐取代了火力钻机和潜孔钻机，占据统治地位。1969年美国推出自动钻进装置。苏联曾于20世纪50年代中期试验过地下牙轮钻机，1971年加拿大成功地用地下牙轮钻机钻进200mm大直径深孔。中国于1958年开始研制，1972年试制成功露天牙轮钻机，经不断改进和完善，生产的产品有孔径为200mm、250mm、310mm和380mm钻机；1985年制成地下牙轮钻机，产品有孔径为120mm、170mm和200mm钻机。世界上露天牙轮钻机制造主要在美国，最有代表性的为布赛路斯—伊利公司（Bucyrus—Erie co.）的R系列和加登纳—丹佛公司（Gardner—Denver Co.）的GD系列产品。
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